Проверьте состояние масла, если с маслом все ок- то планетарка, а так же обгонная муфта. Лучше, конечно, в сервис, так как стружка с планетарки попадет на механизм и тогда будет уже серьезная поломка. Если рывки без характерного хруста-значит обгонка. Если с характерным хрустом то планетарка.
