Здравствуйте. Подозреваю, что жидкость гидроусилителя не менялась не разу. И по-хорошему надо провести полную её замену. Но в полевых условиях, самостоятельно Вы можете сделать частичную замену. Купите жидкость для гидроусилителя, лучше оригинальную PSF-3. Под капотом откройте крышку бачка с надписью Power Steering Fluid. При помощи большого шприца или груши максимально откачайте жидкость из бачка. Залейте свежую жидкость до уровня. Но при первой возможности советую поменять жидкость полностью.