Здравствуйте. По всей вероятности дело в загрязнении тросов привода КПП. Разберите тоннель пола и очистите механизм от грязи и закисания. Подробнее смотрите здесь: https://autoguruclub.ru/threads/ford-focus-chistka-shtoka-mexanizma-perekljuchenija-peredach.6938/
Была такая же проблема Форд Фиеста, 1.6 ( 100.1 л.с. ) МКПП. Нужно лезть вниз, к коробке. На передней части КПП есть пластиковый короб. Крышка на защёлках. Под крышкой - механизм переключения передач. Для профилактики, как уже советовали, под рубашку тросов загоняйте смазку любым доступным способом. Затем переходим к чугунному маятнику\противовесу. Ржавеет ось, на которой он сидит. Снять стопор, снять маятник. Мелкой шкуркой зашкурить ось, намазать обильно графиткой и собрать всё назад. Работает, после ремонта, уже третий год
