@Виталий123456789123456789, Отрегулировать можно, но для начала надо понять, дело в приводе переключения или в механизме в самой АКПП. Как передачи включаются на заглушенном двигателе? Есть ли разница на холодной и горячей коробке?
Первая передача включается туго и на холодном и на горячем двигателе, также при включенном и выключенном двигателе (бывает также - включаются туго передачи, которые идут вверх: 1,3,5).
Возможно нарушена соосность между штоком выбора передач и тягой. Руководство по регулировке привода переключения передач ниже.