О критическом износе тормозных колодок оповестит неприятный звук при нажатии на тормозную педаль. Кроме того, на педали появится ощущение вибрации. До этого лучше не доводить, а контролировать толщину накладок не реже чем раз в 20000 км для передних колодок и раз в 40000 для задних. Задние беребенные тормозные механизмы контролировать не реже, чем раз в 50000 км. Желательно приурочить это к очередному ТО.
