Новое поколение Audi 100 было представлено в 1976 году. Изначально выпускались кузова двух и четырехдверных седанов, а в 1977 к ним прибавился универсал, задняя дверь которого из-за большого угла наклона делала его похожим на хетчбек. Новая Audi 100 внешне напоминала модель Ауди 80 того же года, увеличенную в размерах. Было и конструктивное сходство передней подвески- McPherson и задней с тягой Панара, хотя силовые агрегаты для Audi 100 были рассчитаны на моторы мощнее. В США такая модель продавалась как Audi 5000. Уникальность данных автомобилей в том, именно на них стояли пятицилиндровые двигатели, появившиеся на Ауди 100 с 1977 года, и ставшие визитной карточкой этого семейства, распространившиеся впоследствии и на младшие классы. Дизельные двигатели с 1978 года впервые появились на автомобилях Audi 100. С конца 1979 года была выпущена топ версия модели 100 под названием Audi 200, которая имела высокий уровень базовой комплектации и оснащена исключительно пятицилиндровыми двигателями, в числе которых и турбированные. Audi 200 выпускалась по 1984 год включительно.
Совершенствование сотки продолжалось. В 1992 году раздался восхищенный стон автолюбителей, когда появился новый, экономичный двигатель разработанной модели S4 4,2/ Avant, который имел огромную мощность 280 л.с. и развивал скорость до 250 км.час. Но самым главным критерием, при всей своей мощи, являлось то, что модель имела нормальную цену для сегмента машин такого класса, поэтому заслуженно заняла ведущее место на автомобильном Олимпе. Ее выпуск продолжался до 1994 года, затем на смену пришла модель, которая носит присвоенный индекс А6. Был проведен новый рестайлинг, эта машина очень хорошо подходит для российских дорог и российского покупателя. Эта модель оснащена полным и передним приводом, имеет полностью оцинкованный кузов и сниженные цены, что делает эту покупку вполне выгодной и практичной. Но у сотки есть и недостаток - обслуживание и ремонт остается достаточно дорогой процедурой.
Переднеприводной автомобиль, получивший за свою форму 44 кузова прозвище селедка или сигара выпускался с различными двигателями и в разных комплектациях. Автомобиль отличает надежность, комфортабельность, удобство в управлении.
Audi 100 можно встретить и в наше время. Несмотря на всю "древность", автомобиль все еще в хорошем (почти хорошем) состояние. Заменив несколько деталей, можно эксплуатировать Audi 100 еще лет 20, если не больше.