Здравствуйте. Возможно, что при замене масляного фильтра часть масла из старого фильтра попала на кислородный датчик (первый) и от этого он стал давать неверные показания. Проверьте датчик и его проводку. Если check не погаснет, то тогда надо делать диагностику.
Не думаю, что попадание масла на датчик кислорода вызвало бы такую реакцию двигателя. Сам датчик и разъем датчика герметичны. В случае незащищенных контактов "чек" появляся бы и при проезде через большие лужи или во влажную погоду. Возможно это просто совпадение, и поломка кроется в ином. Действительно свет на проблему может пролить только диагностика.
