Это смотря от чего. Если просто от грязи, то обчыное хозяйственное мыло, губка и тряпки Вам в помощь.
Если есть время можно почистить. Выбор автокосметических чистящих средств просто огромен, можно даже профессиональные купить. Главное придерживатся принципа "не навреди" и действовать четко по инструкции. Для удаления пятен выбирайте средства которые сильно пеняться.
Если есть время и навыки, лучше всего выкинуть всё из салон, включая сиденья. Снять ковровые покрытия и уже вне машины произвести чистку. Сначала их выбить от пыли, потом почистить моющим пылесосом и в конце можно уже применить специальные чистящие средства.