Нет, это не антифриз - это конденсат. Обычно образуется при коротких пробегах. Вам надо просто ездить больше, и не в пробках - именно там все это и образуется. А так, ничего страшного.
Дополнение Внутри двигателя есть пустоты, они же естественно заполнены воздухом(кислородом) А кислород (при перемене температуры) вырабатывает конденсат. Вот та белая эмульсия(в небольшом количестве) и есть, "конденсат"