Дело может быть в самом датчике тормозной педали или его проводке. Проверьте, не отошла ли колодка от датчика. Снять с парковки можно еще и принудительно. Для этого рядом с переключателем АКПП есть щель. Вставьте туда обычный ключ и рычаг разблокируется.