Дорога Москва - Уфа, какого маршрута придерживаться?

Собрались всей семьей съездить сначала в Москву, а потом к родственникам мужа в Уфу на автомобиле. Дорогие форумчане, подскажите какой маршрут лучше выбрать. Во времени мы свободны, поэтому не обязательно кратчайший путь, желательно, чтобы дорога была сносной, и было на что посмотреть из окошка, а может и остановиться в каком-то интересном месте.