Это означает- АКПП стала в "аварийный режим" нужно сделать диагностику АКПП и Двигателя. Выяснить, на что ругается чек-энжил.
Судя по симптомам, могли полностью разрушиться фрикционы. Проверте состояние масла. Не пахет ли горелым, нет ли в масле посторонних примесей? И самое главное: какой пробег и когда менялось масло в АКПП?