Добрый день, для начала попробуйте просто удалить ошибку. После удаления ошибки в АКПП- должно все восстановится. Если вам повезет то все и дальше будет хорошо(разовый глюк) А вообще, это происходит в тот момент-когда АКПП пытается переключится на повышенную передачу и в этот момент вы нажимаете кикдаун(газ до полика)