Добрый день, проверьте внутренние шрузы Если все ок-то похоже на подшипники шрузов(которые стоят в МКПП)
При сливе масла в МКПП обратите внимание на состояние самого масла, присутствует ли там стружка и т.д. (подозреваю на планетарный механизм)
Если гул стоит на любой передаче, то дело, должно быть в одном из подшипников валов. Проблема не слишком серьезная, но разбирать придется. Заодно стоит заменить и сальники, так сказать, на будущее. Если масло с продуктами износа, то обратно его лучше не заливать, разве что отфильтровать.
