Здравствуйте. U0009 - это замыкание шины CAN на массу. Либо, пропадание контакта на шине. Именно по этой причине двигатель и глохнет. Проверяйте проводку и разъемы электронных модулей. Возможно, что где-то имеется влага.
В большинстве случаев, неисправность кроется возле левой ноги водителя (на стойке), там находятся разъемы с CAN
