Тормозная жидкость нуждается в замене каждые 2 года. Либо, если она потеряла прозрачность, стала мутной с заметными включениями частиц резиновых деталей. Имейте ввиду, что во втором случае надо будет сменить ремкомлект главного тормозного цилиндра - это от его деталей появились частицы резины, или резиновая пыль. Почему надо менять тормозную жидкость раз в 2 года? Потому, что она очень гигроскопична и замечательно впитывает влагу. Влага же, является разрушителем тормозных трубок, цилиндров и прочих элементов системы.
Правда, сама знаю, что тормозную жидкость нужно менять хотя бы раз в два года. И не советую, как то экономить и делать это реже, сказали, раз в два года, значит именно через такое период, стоит и поменять. Все таки от тормозов зависит ваша жизнь, а то в один "прекрасный" момент, тормоза просто возьмут и не сработают.
Почитайте еще одну хорошую статейку о том, как часто нужно менять тормозную жидкость и с какой частотой нужно ее менять и как это делать - http://wiki.blamper.ru/wiki/profilaktika-i-remont/kak-chasto-nuzhno-menyat-tormoznuyu-zhidkost-3823 Тоже все хорошо и доступно описано.