Как понять подтраивает? В положении драйв двигатель трусит? Или при начале езды? Если авто на месте и подтраивает двигатель то-вам правильно сказали. Нужно смотреть двигатель. Если же при разгоне то АКПП, обычно замена масла это устраняет. Но я как понял - кпп вы перебрали. Значит нужно чистить гидроблок (мозги), как правило- коробочники боятся их чистить, так как это очень сложный механизм (на форуме есть их описание). Поэтому, нужно настоять на их переборку и очистку.