Пришел с работы и пару минут напишу ))) По существу - вот теперь становится более понятнее! Смотрите, то что ошибка вылазит в АКПП "Р0340" не говорит о том, что проблема в АКПП. Эта ошибка может висеть где угодно (касающаяся ходовки, хоть ABS, ESP, пневмо подвеска и т.д.) Эта ошибка Р0340 обозначает - "неисправность датчика положения распредвала" В зависимости от инженеров, могут блокироваться узлы (АКПП и т.д., писал выше). Теперь и поведение авто проясняется. Вот что вам нужно сделать 1) проверить сам датчик распредвала "ДПРВ" 2) проверить метки ГРМ 3) проверить в остальных блоках (ABS и т.д.) есть ли там эта ошибка или другие и какие? 4) встречал я очень часто - ошибка по распредвалу, а на самом деле "ДПКВ" дат. коленвала. 5) проверить датчик коленвала. 6) если метки ГРМ выставленны правильно, то купить и установить датчик распредвала, если поведение авто не изменится - перекинуть этот же (новый) датчик на ДПКВ (если я не ошибаюсь он такой же (взаимозаменяемые) 7) Ну и, конечно же, саму проводку, точнее - двигатель вам снимали или даже если нет, то возможно дернули или повредили провода на датчик. (разъем) По ситуации отписывайтесь тут (причину написал на почте)