Если лампа загорается сразу после запуска двигателя, то скорее всего умер датчик. Как КПП себя ведет? Пробуксовки есть? В аварийный режим скидывает? (@help)
Судя по вашим описаниям-это датчик. Если он не работает-то 4-й передачи не будет(ЭБУ не даст разрешение на включение 4-й передачи) Вы его можете сами отремонтировать, так как датчик продается с "шлейфом" вместе и стоить будет дорого(б.у. не советую) Что нужно сделать- слейте масло в АКПП и снимите поддон АКПП, там увидите электро соленоиды, к ним будут подходить провода, вот эти провода и называется "Шлейф" Так вот, в этих проводах(прямо на них) стоит датчик, а точнее "резистор" он выполняет роль-датчика температуры АКПП. Вы купите его в радиотоварах или можно взять даже с б.у. магнитолы, радио,плеера и т.д. если покупать то где то 5руб 40копеек(это совсем почти бесплатно ) Подобрать его можете по цветным полосочкам(которые будут на нем) они описывают сопротивления резисторов. Припаяете и будет счастье вашему авто и вам. вот как он приблизительно выглядит(фото ниже)
