Добрый день. Снимать аккумулятор можно - иначе, как вообще было бы возможно его менять? Единственное, что собьется - это часы и магнитола. Легко настраивается заново.
Снимать можно, но нужно ли? Если в машина гараже, то можно подключать прямо к клеммам аккумулятора, ничего не будет. Если на стоянке... Если есть автономное зарядное устройство, то тоже можно не снимая. Если нет - то уже придётся. П.С. Можно попробовать завести машину с другого аккумулятора с помощью специальных проводов(забыл как называются). В таком случае аккумулятор уже зарядится от генератора.
Называются силовые кабели, а в простонародье - провода прикуривателя. О том, как правильно "прикуривать" автомобиль читайте здесь: https://autoguruclub.ru/threads/kak-pravilno-dat-prikurit.7135/