Добрый вечер, вы не написали главное, что за машина и какой пробег-год? п.с. Бывают и такого качества колодки(дешевые или подделка)
Может где-то шланги чиркают по диску при нажатой педали тормоза и вывернутых колесах? На скорости больших углов выворота быть не может, потому все нормально. На малой скорости по прямой тоже нормально, а при маневрировании скрежет. Диски стоят с рекомендованным вылетом и радиусом, шланги правильной длины? Но, честно сказать, такое трудно представить. Может звук не сзади, а спереди, и тогда замена барабанов не при чем.
Как то совсем не понятно описан вопрос. Скрипит спереди или сзади автомобиля? И как я понял скрипит при торможении на маленькой скорости и повороте руля стоя на месте?