Здравствуйте. Вероятно, есть окисление контактов силового кабеля. Проверьте полностью все соединения плюсового кабеля по цепи АКБ - генератор - стартер. Так же проверьте и минусовой кабель и надежность соединения с массой. Какрй пробег авто? Еще позможна проблема в щеточном узле самого стартера - износ щеток и загрязнение коллектора.
Еще возможно закисание щеток стартера. Это когда они нормальные а уже не контачат, потому что окись в посадочных местах и их клинит.