Если педаль газа электронная, то нужно проверять разъемы на самой педали и проводку. В любом случае, очень хорошо бы сделать диагностику.
Либо слетела адаптация педаль газа(делать адаптацию) Либо один из двух потенциометров вышел из строя. В любом случае необходима диагностика.