Судя по всему- проблема с датчиком "хола" (датчик распредвала) Когда он глючит то как раз будет длительный запуск. Конечно же, нужно сделать диагностику. На это не обращайте внимание, эта ошибка появляется из за вами-же посаженного аккумулятора(при длительных попытках запустить авто)