По-хорошему, надо бы тащить на СТО. Если есть навыки в ремонте, то снимите шкив коленвала и проверьте состояние шпонки на валу и шпонопаза на самом шкиве. Возможно, там имеется выработка и шкив люфтит, поэтому паджеро троит.