Здравствуйте. Проблема скорее всего в зависающих щетках или подгоревшем коллекторе ротора. Снимите стартер и проверьте состояние щеток и коллектора. Подробнее о ремонте стартера смотрите здесь: https://autoguruclub.ru/threads/nissan-cefiro-razborka-startera.12539/