Может быть 2 неисправности. 1 - это забитый радиатор. Можно попробовать отключить его и промыть обратным напором, подключив к водопроводу. 2 - неисправность заслонки регулировки подачи воздуха. Тут надо проверять состояние привода, тросики и крепление. Это можно сделать сняв центральную консоль - откроется доступ к приводу. В Audi-100 нет крана отопителя и регулировка температуры осуществляется только заслонкой.