Доброго времени суток! Toyota Yaris 2007г. Коробка РОБОТ. Пробег около 50 тыс.км. Есть проблемы со сцеплением. При начале движения машина дергается, чувствуется удар. Нужно ли менять сцепление и на долго ли оно спасет? Не подскажете примерную стоимость замены?