Здравствуйте. Проблема может быть в низком давлении топлива или в неисправности ДК или ДМРВ. Датчик кислорода самостоятельно не проверить, а вот ДМРВ проверить можно. Подробнее об этом здесь.
К сожалению без диагностики можно гадать и деньги вливать, но есть одно НО! ДМРВ нужно чистить(полезно) свечи так же(поменять) воздушный фильтр и топливный. А так же почистить сеточку в баке(возле бензонасоса) А после диагностики вы сразу будите знать причину.
