Обычно, ничего делать не надо. Через несколько км пробега все должно само восстановится, если дело только в снятии и установке педали. Если не пройдет, то советую почистить дроссельный узел.
Либо-запустить двигатель и прогреть до рабочей температуры, после нужно нажать на педаль газа до упора-несколько раз и данные осциллографа с педали - запишутся в ЭБУ двиг.
