Здравствуйте. Скорее всего лопнула возвратная пружина, она же и скрежещет по кожуху снизу. Надо загнать автомобиль на яму или эстакаду, снять защитку и посмотреть состояние пружинки. Подробности смотрите здесь: https://autoguruclub.ru/threads/nissan-almera-boltaetsja-rychag-perekljuchenija-kpp.11969/