А масло какое залито? Лампа аварийного давления гаснет после запуска? Не моргает на холостых оборотах? Возможно, что дело и не в масле вовсе, а в пропусках зажигания. Проверьте для начала все свечи.
Возможно, гидрокомпенсаторы закокосовались настолько, что и свежее масло не в состоянии их отмыть. Их можно снять, разобрать и вымыть в растворителе вручную, но дело это долгое, кропотливое, особенно сборка. Потому лучше сперва узнать сколько стоят новые и решить стоит ли эта сумма потраченных выходных.