Прежде чем что-то менять, надо вывесить автомобиль на подъемнике и провести проверку состояния всех подвески и деталей рулевого управления. По итогам дефектовки сразу станет ясно, что именно надо заменить.
Здравствуйте! Скорее всего у Вас проблемы с рулевыми наконечниками. Они могут быть погнуты или могут выйти из строя шаровые на рулевых рейках.
