Добрый день. Эта ошибка очень редкостная! она появляется в ABS, но проблема в двигателе. То есть- если двигатель хандрит то система ABS выводит эту ошибку и блокирует некоторые функции, да бы не повредить систему. Вам нужно диагностировать двигатель! если удалить ошибку из ABS то ошибка появится в двигателе, если и там удастся удалить-она снова переедет в ABS. Даже может и не сразу, через день или два, но-все равно появится. Что касается двигателя, очень часто из за неправильных холостых оборотов, чистка дросселя и адаптация это исправит. Так же из за пропусков воспламенения (не работает или кратковременно пробивает цилиндр (искри, форсунка)