У Вас, должно быть стоит КПП IB5. На этих КПП периодически возникает необходимость в чистке штока выбора передач. Вся проблема зачастую сидит именно в механизме переключения, а не в самой КПП. О том, как почистить шток выбора передач, читайте здесь.