А зачем вообще 3-ю включать на малых оборотах? Машину сначала разогнать надо. Синхронизатор не даст ей включиться просто так. Поэтому, не насилуйте коробку, разгоняйте автомобиль.
У меня тоже туго включаются передачи на опель астра, Но когда прогреваешь полностью двигатель, а по всей видимости и коробку, то передачи переключаются нормально. Кто знает, это проблема в КПП или в масле коробки?