Здравствуйте. задние барабаны на руль вибрацию не дадут - только по кузову. Искать надо именно в передних дисках. Осмотрите диски, нет ли на них сизого цвета "побежалости" от перегрева?
Думаю, что помимо дисков нужно менять направляющие супортов, возможно они изношены и колодки неравномерно прилегают, что ведет к локальному перегреву. Что, кстати, с колодками, каков характер износа, сколько ходят? Если неравномерный, это подтвердит мою теорию.
Не замечали, при резком торможении машину в сторону не уводит? Если тормозные колодки на обоих суппортах работают не синхронно, то возникает биение руля при торможении. Косвенный признак - незначительный увод с курса при резком торможении. Есть ещё одна причина - износ сочленений, рулевого устройства. При движении люфты выбираются, при торможении - возникает вибрация и, как следствие - биение. Как вариант, вибрация при торможении на скорости может быть из за неисправного тормозного цилиндра.
У меня на Ваз 2110 была похожая ситуация. Очень сильно бил руль при торможении. Мне отбалансировали колеса - не помогло. Сменили тормозные диски и после этого вроде, все прекратилось, но через месяц биение вернулось. От проблемы я избавилась, только когда мне сменили ступицу и снова поставили новые диски. Не знаю, каким образом, но неисправная ступица привела в негодность тормозной диск.
