Здравствуйте. Нет, это не нормально. Вам следует проверить сапун АКПП На штуцер надевается резиновая трубочка, возможно она забилась или замерзла. Кроме этого, уровень масла в АКПП проверяется на заведенном двигателе. Подробнее написано здесь.
Да, с 90% вероятностью- сапун, при включении режима"Р" масло под давлением сбрасывается в поддон, а из-за забитого сапуна давлению некуда деваться, вот и выдавливает через щуп, у меня на крузаке такое было