Здравствуйте. Прежде всего, надо проверить, закрыта ли дроссельная заслонка и нет ли через нее подсоса воздуха. Также, проверьте работу клапана холостого хода (КХХ). Он не должен заедать и клинить. При необходимости, следует почистить клапан.
Если проблема окажется не в клапане ХХ и не в заслонке то- следует проверить прокладку или даже само посадочное место впускного коллектора на предмет искривления, это часто бывает после перегрева двигателя. Если коллектор перекосило то- следует отдать его на шлифовку площадки соединения(где находится прокладка)