Для начала заехать на эстакаду и посмотреть нет ли дыр в выхлопной трубе. Если их нет тогда посыпалась внутреняя перегородка в одной из секций, обычно в самой последней это бывает. Нужно ее отцепить и потрясти, если гремит, надо менять.
