Здравствуйте. Раз неизвестно, что делал с машиной предыдущий хозяин, Вам надо начать проверку со ступиц. Возможно, на каком-то колесе стоит ступица без АБС. Поэтому, предыдущий хозяин и удалил лампочку, чтобы глаз не мозолила
Думаю, клапана тут не причем, так как ошибка высвечивается как только начинаете движение, а значит проблема с датчиком колеса АВС. Так же советую, подключит прибор и проверить работу датчиков в онлайне(при движении авто) После будет понятно. Так же думаю что с системой все в порядке, проблема в датчике ступицы( повреждены зубчики на кольцевом датчике(механический)
