Добрый день. Скорее всего, проблема в самом датчике на одном из колес. При нагревании меняется сопротивление катушки. Возможен обрыв датчика или межвитковое замыкание его катушки. Надо только выяснить, на каком именно датчике проблема. Если нет возможности сделать компютерную диагностику, то замерьте сопростивление каждого датчика до начала движения. Затем, повторите процедуру замера после того, как лампочка загорится. Неисправный датчик покажет себя измененными параметрами.