Здравствуйте. Судя по всему, это ошибка по трансмиссии. Ее хорошо бы считать сервисным сканером. Самостоятельно Вы можете проверить уровень и состояние масла в редукторах переднего и заднего мостов. Ошибка может возникнуть и от перегрева масла в трансмиссии.
