Здравствуйте. Раз чек загорался, то имеет смысл сделать диагностику и считать ошибки. Вполне возможно, что из системы просто не удалили воздух, оттого и руль становился тяжелым и гул начался. Попробуйте вывесить передние колеса и при заведенном двигателе несколько раз вывернуть руль от упора до упора.
