Прежде всего, машину надо отогреть. После, при помощи обычного медицинского шприца закапать в замки несколько капель обычной тормозной жидкости. Она поглотит влагу и создаст смазочную пленку, препятствующую обмерзанию.
Есть универсальные смазки которые растворяют лед и замок открывается за 30 секунд. слева с проникающей водоотталкивающей смазкой справа на силиконе
Есть постой способ на экстренный случай. Хорошенько нагреваете жало ключа зажигалкой и пробуете открыть замок. Если не помогает сразу можно процедуру повторить. Я все замки и резинки смазывают с осени силиконовой смазкой, потом зимой периодически повторяю. Ничего никогда не примерзает.