Для начала проверьте работоспособность амортизаторов. Газовые улучшают устойчивость, но автомобиль становится жестче, масляные наоборот, устойчивость снижают, но плавность хода заметно возрастает. Кроме этого, в Вашем авто наверняка отсутствует стабилизатор поперечной устойчивости. Если это так, то стабилизатор можно установить самостоятельно. Подробно об этом здесь.
