У тебя на Ипсуме с этим 3S-FE мотором, значит, печка классическая, без всяких там электрических дополнительных насосов, как на новых пузотерках. Два штуцера на моторном щите, да. Верхний, который поближе к головке блока, это подача, нижний это обратка. Антифриз у вас, японцев, хитрый, красный обычно, но схема та же, что и на нашей Волге или Москвиче: горячий сверху заходит, холодный снизу уходит.
Самый верный способ, прогрей мотор до рабочей температуры, включи печку на полную и пощупай оба шланга рукой в рукавице, чтобы не обжечься. Тот, что первым становится обжигающе горячим, это подача. Обратка прогреется позже и будет ощутимо прохладнее. Никаких мануалов не надо, всё руками познается. Если оба шланга еле теплые, значит, либо воздушная пробка в печке, либо краник закис в закрытом состоянии, бывает такое. Проверь заодно уровень антифриза в расширительном бачке, а то помпа воздух гонять будет.
Удачи сынок в ремонте, машина хорошая, японская, если за ней следить, еще внуков твоих возить будет без капризов.