Тойота ЯРИС 2001 г. Пробег 217000 км, АКПП, исчез задний ход, авто чуть двинется и снова стоит

[Ya 4]

Задний ход исчез после пробега 20 км, после суточной стоянки. До этого в коробке, при переключении с Р на R и при автоматическом включении с 1 на 2 наблюдались толчки, довольно заметные.
В чем причина и что меня ожидает? Жидкость менялась вместе с фильтром 15 дней назад. Пинки в коробке наблюдались и раньше. А месяц назад коробка вообще, после резкого торможения, заблокировалась, прошло после этого 2 часа и неисправность самостоятельно исчезла, а пинки остались. Авто ЯРИС 2001 г. Пробег 217000 км. Всё очень плохо или есть надежда? Какие затраты мне предстоят?

 

[Messir 2]

Жидкость менялась вместе с фильтром 15 дней назад. Пинки в коробке наблюдались и раньше.

Причина замена жидкости - эти же пинки?
Старая жидкость в каком состоянии была? Был ли запах паленого? Металлические включения? Стружка?