Для бензиновой версии 2.0 (двигатель M20A-FKS) используется вариатор Direct Shift-CVT (серия K120). В отличие от классических вариаторов, он оснащён стартовой шестерней - при трогании с места нагрузка передаётся через шестерни, а не через ремень, что повышает надёжность и улучшает динамику. Далее в работу вступают гидротрансформатор (для плавного соединения с двигателем) и стальной ремень, перекинутый между двумя раздвижными конусами. Изменяя диаметр конусов, вариатор бесступенчато меняет передаточное отношение.
Для гибридных версий Harrier (2.5 л) используется совершенно иная трансмиссия - e-CVT. У неё нет ни ремня, ни конусов, ни гидротрансформатора. Вместо этого она построена на планетарном редукторе и двух электромоторах-генераторах. Такая схема называется электромеханической: один электромотор обеспечивает бесступенчатое изменение передаточного числа, второй служит стартером и генератором, а бензиновый двигатель подключается через планетарный ряд. Это делает трансмиссию очень надёжной и экономичной.