Проблема Не доводятся дворники

[Alex-Kelevra]

Проблема такая: на прерывистом режиме дворники дергаются короткими рывками (сантиметров по 5), а на постоянном, при отключении становятся в том месте, где их выключил, а не доходят до нижней точки. Думал, что проблема в реле, хотел купить, а товарищ на отделе заверил, что проблема не в реле, а двигателе. Кто сталкивался с такой проблемой, подскажите - в чем проблема и как определить. Не очень-то хочется купить новый движок, который окажется не нужен. Да и реле такие, что методом тыка не поймешь - бывает, что одно рабочее из пяти.
П.с. машина - ВАЗ 2105